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为了准确反映算法越来越复杂、执行速度越来越快的电机控制策略的真实控制效果,电炅颖吧机仿真模型在保持高速计算的同时还经典湘菜300例必须具备更高的仿真精度,这给电机驱动仿真测试领域带来了极大的挑战。

基于电路的电机模型原理简用过唯恩诗后的评论单、仿真快速,然而较低的模型精度限制了该类模型在高性能电驱系统仿真测海尔hnm系统试中的应用;基于有限元的电机模型,在非线性饱和、时变参数、空间谐波等方面具有很高的仿真精度,但过长的仿真时间极大的降小阴茎低了电机驱动系统的研发测试效率,更降低了将其应用在实时仿真测试领域的可能性。

构建结合电路模型简单快速和有限元模型高精度这两种优点的电机模型,可能是一条解决该技术难题的有效途径。

组成与原理

针对传统受控电流源形式的电伟仁大宗机建模方法进行了改进,完美消除由于一个仿真步长的延时可能带来的仿真不收敛的问题。

常规基于电路的电机模型在仿真期间其电枢电抗是恒定的,这是对实际情况的一种近似处理。为了更精确的表达饱和、非线性胡昌成、空间谐波等特征,通哥干妹妹过引入与更为精确的有限元模型参数的桑卓董接口,在仿真期间利用优化算法快速读取有限元模型生金菲师傅成的电抗和反向电动势等参数表格,既能保证仿真速度,又能提张万福华池高仿真精度,甚至可实现高精度的实时仿真测试。

功能规格

高精度电机模型支持下列类型电机:

  • 同步电机ieep吹寄制理
  • 永磁同步电机
  • 异步电机
  • 直流无刷电机
  • 开关磁阻电机

高精度电机模型包含以下类型模型:爱丁堡,roi,义乌天气

  • 传统恒定电抗模型
  • 变电抗模型
  • 空间谐波模型

高精度电机模型支持的仿真类型:

  • 离线仿真
  • 仿真步长:不受限
  • 仿真共赴洪蒙环境:个人PC /专用仿真机
  • 实时仿真
  • 最小仿真步长:1s
  • 硬件环境:专用仿真机



图1 示意图

应用方案

高精度电机模型由于比尔萨其采用更为优秀的建模方法,能够灵活方便的与现有诸多流行的仿真软件如MATLAB/Simulink、RT-LAB、eFPGAsim等进行无缝连接,并广泛应用到电机驱动控制系统的纯数字仿真、快速控制原型和硬件在环仿真等各个仿真测试环节。

三相异步电动机起动转矩仿真


异步电动机起动过程中的加速转矩和冲击电流对机械和供电系统存在着不同程度的影响,是异步电动机电驱系统研发测试最为关心的invinsible问题之一。

针对三相异步电动机的起动特性,高精度电机模型能够比传统电机模型仿真出更为准确的起动特性参数。



图2 三相异步电动机起动转矩仿巧兰心化妆品真示意图

同步发电机空载运行特性仿真


传统采用受控电流源方式构建的发电机模型无法直接仿真和尚入室挖肾空载运行情况,需要在电机电气端子并联额外的电气负荷,且还须配合仿真步长进行取值,否则会出现收敛时间较长甚至不收敛的现象。

利用高精度同步电机模型,可直接进行同阿卡夏之眼步发电机的空载运行特性仿真,无需添加实际仿真系统中并不存在的负荷,提升了仿真精度,且可快速进入收敛状态。



图3 传统同步电机模型



图4 高精度同步电机模型